直接说结论，Ubuntu 22.04的默认openssh版本为8.9版本，如果本机私钥使用RSA算法生成，ssh会无法验证私钥，解决方案：

#使用ed25519算法生成私钥
ssh-keygen -t ed25519

排查方法，ssh登录时加上-v，会输出详细的debug信息，如果使用RSA算法生成私钥，可以在debug信息中看到如下信息：

原因：

RSA算法存在一定安全隐患，因此在OpenSSH 8.2版本后被弃用

参考：

OpenSSH to deprecate SHA-1 logins due to security risk

OpenSSH 8.2 发布 禁用 ssh-rsa 算法

PS：

除了使用更新的算法生成私钥外，另外还可以通过强行添加RSA算法进ssh配置解决（但不推荐）：

sudo vim /etc/ssh/ssh_config

# 在ssh_config中添加一条PubKeyAcceptedKeyTypes +ssh-rsa

参考资料：

ssh-rsa验证失败”no mutual signature algorithm”