你见过那种视频:一个杆子下面挂着一个小球,小球上再挂一根杆子、一个球,轻轻一放,上面那个球开始疯了一样甩,轨迹完全没法提前说。 很多人第一反应是”这玩意儿是不是算不出来,或者里面有个随机东西在作怪”。 不是。 双摆的方程就是牛顿力学,给定它某一时刻两个杆的角度和角速度,未来的运动在数学上是唯一确定的。没有随机项,没有骰子。你把它写进计算机里积分,它确实会算,而且能算到机器精

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