你见过那种视频:一个杆子下面挂着一个小球,小球上再挂一根杆子、一个球,轻轻一放,上面那个球开始疯了一样甩,轨迹完全没法提前说。 很多人第一反应是"这玩意儿是不是算不出来,或者里面有个随机东西在作怪"。 不是。 双摆的方程就是牛顿力学,给定它某一时刻两个杆的角度和角速度,未来的运动在数学上是唯一确定的。没有随机项,没有骰子。你把它写进计算机里积分,它确实会算,而且能算到机器精度。 它没法预测的真正原 ...

URDF Studio 是一个运行在浏览器中的机器人建模环境：处理机器人拓扑（link/joint）、视觉/碰撞几何体、硬件参数与多文件工作区，并完成多格式导出交付，不需要每次操作都直接手写 XML。 核心能力： 拓扑编辑：通过 link/joint 工具构建与编辑运动学树，3D 画布实时预览； 几何与碰撞：编辑 visual mesh、collision mesh，测量与碰撞优化； 硬件配置：配 ...

一、问题的提出 录音在诉讼中是高频使用的证据形态：债权纠纷里一方偷偷录下的"对方承认欠款"、劳动争议里员工录下的"主管威胁辞退"、刑事案件里同案犯或当事人自己录下的"对方认罪"。但"录下来了"不等于"能进法庭"。录音能否被采纳，取决于两条线：证据能力（能不能用）和证明力（用了能证明多少）。前者是门槛问题，本文重点讨论；后者是法官心证问题，涉及完整性、真实性、是否被剪辑。 录音证据的法律定性随诉讼类 ...

核心结论 《机动车交通事故责任强制保险条例》第十条明确禁止保险公司"拒绝或者拖延承保"，第十三条禁止强制搭售商业险，第三十六条规定了5至30万元的罚款。但保险公司通过"仅部分网点销售+每日少量预约号+唯一免预约网点设在限摩区域"的组合手段，实质效果等同于拒保，而现行法律对"拖延"没有量化认定标准，处罚金额对年保费2710亿的市场威慑力不足，导致这一"老大难"问题在全国多地反复出现，监管以个案约谈为 ...

摘要：本文以一个"母亲在离婚诉讼前夕与邻居通谋、将不满两周岁的子女转移至其亲属处藏匿并谎报被盗"的假想案例为对象，依次分析三个问题：（一）行为的罪名认定，即拐骗儿童罪（《刑法》第262条）与拐卖儿童罪（第240条）的区分，并专门检讨法释〔2016〕28号第1条"偷盗婴幼儿"拟制条款是否启动；（二）作为共同监护人的母亲能否成为拐骗儿童罪的适格主体，本文按多学说分别定性；（三）四要件与两/三阶层两套分 ...

摘要:本文以金店销售员张三赔付丢失金项链8000元、嗣后该项链被发现并未灭失的案例为分析对象,考察在财物价值随市场波动的情形下,赔偿给付的返还范围应如何确定。本文主张:返还范围的确定应以"赔付原因是否自始不存在"为判断基准,而非以"物在发现时的市价"为准。据此,无论项链嗣后涨至15000元或跌至4000元,金店均负有全额返还8000元的义务。本文并指出"损失应按发现时价值计算"这一误判在概念上混淆 ...

摘要 "虐待动物索财"是近年来在社交网络中出现的一类行为：行为人虐待自己购买的小动物，通过网络向不特定多数人传播虐待视频，并以"支付费用即停止虐待并放生"为条件索取财物，收到款项后确实履行承诺。本文以一个假设案例为分析对象，依次考察该行为是否构成敲诈勒索罪（《刑法》第274条）、诈骗罪（第266条）、刑事寻衅滋事罪（第293条）以及治安处罚意义上的寻衅滋事（《治安管理处罚法》第30条），并结合动物 ...

摘要 《中华人民共和国民法典》第184条（紧急救助免责，俗称"好人条款"）与第182条（紧急避险）同属总则编中免除或减轻民事责任的制度。两项制度在立法目的上都鼓励紧急状态下的积极行为，但在损害承受主体、免责程度、必要限度要件和补偿机制上存在明显差异。本文以条文原文为依据，结合两个假设案例（自然原因引起险情下的避险行为致损、紧急状态下使用他人财产致损），比较两项制度的规范结构，并分析"适当补偿"条款 ...

先说一下背景，目前用的主机是一台8代的厚版Intel NUC，装了一块M.2的SSD和一块SATA的机械盘，系统是Deepin 20，当时安装系统时考虑将SSD作为系统盘，机械盘作为数据盘，Deepin安装时有一个选项可以傻瓜分配空间（那个选项忘记叫啥了，其实是个坑，后面慢慢说），一键将SSD分区为系统盘和交换空间，机械盘作为数据盘。 但实际使用起来会发现系统经常会在打开网页、启动微信时出现卡顿， ...

分享一个自己写的简单shell定时执行命令的脚本： #!/bin/bash target_time=$(date -d "2022-08-26 11:28:00" +%s) while true do now=$(date +%s) if [ $now -gt $target_time ]; then echo "$(date -d @$now)" # Do what u want to do h ...